认识达内从这里开始

冯博周末去学习的过程中，发现很多学员与他有着同样问题：长沙达内编辑收集了具体问题飞机上仪表太多，第一次单飞时心里紧张、容易产生恐惧……，学员经常会因为错按按钮，导致飞行的危险性。针对这样的现象，冯博产生了做个远程协助类工具的想法。

2014年年底，冯博成立"ARFRONT"，专注于提供增强现实解决方案。团队开发了两款产品:基于AR的远程协助平台Sensei和AR博物馆。

团队目前主要针对前者进行开发。Sensei可以让专家远程进入用户所处场景，通过虚拟工具指导用户学习、操作物体，相关指示可映射到用户的AR眼镜内，让其接收可视化建议。

目前，团队已与医疗和电力行业的两家单位建立了合作关系。

注: 冯博承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

学习计算机工程的冯博，毕业后一直从事着人工智能及计算机视觉方向的工作。在爱立信、IBM等高科技企业的工作经历，让他对自己所从事的行业有着深入的理解。

冯博格外关注计算机视觉产品的最新发展动向，他经常去CES之类的大型展会，寻找新的发展方向。

从Google Glass到Oculus，从HTC VIVE到Microsoft HoloLens，每一款VR、AR产品的传感器、显示屏他都会去仔细研究。

当硬件产品渐渐丰富且有一定成熟度之后，冯博觉得运用在上面的软件也即将迎来爆发式发展，需提前进入行业。

"VR和AR最终是要结合在一起的，但是AR的市场潜力要远大于VR。"基于这个判断，冯博跨入AR软件开发领域。

2014年年底，冯博在加拿大成立"ARFRONT"。联想到此前自己学习飞机驾驶的经历，再结合自身研究领域，他决定做一款软件，利用AR远程协助人们解决生活中的问题。

有了想法之后，冯去各大展会研究竞品，发现他们的软件不便捷。比如，用户需打印二维码放置在正确的地方，才能使摄像头进行精确定位。

为了保证未来自己能够掌握技术发展的主动权，冯一开始就打定主意从底层开发做起，自己研发SDK。

要搭建技术壁垒，必须招到优秀的人。但团队搭建并不顺利，北美地区优秀的人才基本被硅谷的大公司所吸纳。

冯博只好一遇见心仪的员工，便与他们谈产品理念、潜力，以此打动他们。一番努力后，冯博组建了6人团队。第一个产品--Sensei的底层技术研发从2015年年初正式启动。

增强现实产品最重要的技术之一，就是对现实场景与物体进行定位跟踪。能智能识别障碍物的位置、距离和高度，以确定主体所处的位置不发生偏移。

受硬件设备所限，团队最开始依旧利用打印的二维码进行跟踪定位，但这不是长久之计。

他们随后又研究了SFM(Structure from Motion)。它虽不用打印二维码，但是需要在使用前将用户所处的场景扫描一遍，这对多数需要紧急远程协助的用户来说不具备可行性。

冯博创业前曾预计AR眼镜类设备将在两三年内进入高端消费者市场，这样他们的产品就能针对AR眼镜进行开发。但几年过去了，硬件产品的产能依旧收到限制，冯只好考虑产品对于其他硬件设备的支持。

消费者最常用的设备，如手机、平板等都是单摄像头的产品。这就要求团队开发的产品，既能满足单摄像头设备的使用，又可做到对场景的及时定位与追踪。

◆用户在利用Sensei学习单人飞行

经过一年多的摸索，"我们决定去挑战单摄像头SLAM(即时定位与地图构建)技术。"虽然开发难度很大，但团队为了产品的易用性，只能选择这项技术。

随后，考虑到国内对于新产品应用的速度更快，冯博于2016年年初在西安创建了分公司，进行ARFRONT的内容和市场运营。

6个月后，ARFRONT首款产品Sensei基础版在AWE中国展会上正式亮相。团队也与电力行业、智能医疗企业达成合作。

到2016年年底，单摄像头SLAM技术的研究基本完成。其研发的SDK在经过识别跟踪技术训练后，已经能辨别二维及简单3维物体，其准确率已处在同领域第一梯队中。

用户移动时，其所持的单摄像头设备只要具有640*480以上分辨率，就可以实现实时的场景跟踪定位。在室内，用户30~50米的移动距离所产生的位移偏差在5~10厘米。

这时用户通过AR眼镜、智能手机、平板就能获取专家的可视化建议，且无需深度摄像头或双摄像头。

◆SLAM技术室内追踪定位效果

今年2月，郑州大学第一附属医院利用ARFRONT的产品完成了一场一个小时左右的远程会诊。

当主治医生带着AR眼镜进入病房，系统会自动识别并将相关病人的病历显示在病床附近，医生可自主翻页。远程专家组则用虚拟画笔标记病人身体部位，提示其进行相关检查。

Sensei企业版本预计在2018年完成开发。团队现寻求pre-A轮融资，主要用于通信加密研发、功能性拓展等方面。